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　　桁架機器人使用的時候要如何維護保養和注意呢？下面小編就為大家就列舉了桁架機器人的保養和注意事項，希望能更安全，更便捷的使用桁架式機器人!首先，我們要明白一個誤區，盡管數控機床機械手可以做到24小時工作，然而，無論是什么機器，都是需要休息的，所以，如果可以的話，盡量不要連續不斷24H的要桁架機器人進行工作。工作12小時以上，要適當的給桁架機器人休息一個小時以上。

　　桁架機器人有哪些注意事項呢?

　　一、操作者留意事項

　　桁架機器人發動時留意機器人是不是回復到原點方位，假如不在，請手動回復原位再運轉機器，制止翻開桁架機器人總開關后，機器人不在原位時發動機器人。

　　翻開桁架機器人開關后，查看外部操控盒緊迫按鈕和真空泵急停按鈕有沒有按下去，假如按下去了請先翻開，再發動機器，制止翻開機器人總開關后，外部急停開關按下去收效時，按發動按鈕發動機器人，機器人會呈現單步動，有必要查看按下急停開關方位并打上來，按復位讓機器人持續運轉。

　　桁架機器人運轉時需求機器人停下來，能夠先按下外部急停按鈕，暫停按鈕，顯現器上的暫停按鈕，如需持續運轉，按復位按鈕讓機器人持續工作封閉桁架機器人電源時，不必按外部急停按鈕，能夠直接封閉機器人電源。

　　二、桁架式機器人的出產運轉

　　開機運作前，須知道桁架機器人依據所編程序即將履行的使命。

　　需求知道桁架機器人操控安全開關，傳感器和操控信號顯現，留心操控柜和狀況

　　知道桁架機器人外圍安全開關的所在方位，能在緊迫情況下找到按鈕。

　　桁架機器人運作速度較快，一切人員防止停留在裝箱方位鄰近或護欄旁，一切操作人員一概不得接近機器人的運動軌道，設備保護人員應負責保護工作。(非承受專業訓練人員不得進入機器人工作區域)

　　三、安全措施

　　請嚴格遵守安全守則，防止呈現意外事故或損傷。

　　負責保護體系和查看的人員有必要查看承認。

　　一切與緊迫中止相關的電路現已按照對應安全規范被安全正確的互鎖。

　　進行保護或查看工作時，要保證能夠隨時按下緊迫中止開關，以便隨時能夠中止桁架式機器人的工作。