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機械手配置一般由執行系統、驅動系統和控制系統組成。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能，機械部分的運行由氣動或電動馬達驅動，以實現取物的能力。隨著機械手的應用逐漸深入，將放置嵌件，切割產品，更容易組裝。

1.改善工作條件并防止人身傷害

高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、噪音、異味、放射性或其他有毒污染、危險或無法在狹小工作空間內用人手直接操作，但配合機械手，即可完成工作。您可以改善工作條件，因為您可以更換部分或全部工作條件。對于一些簡單、重復、特別麻煩的操作，可以用機械手代替人工，防止操作疲勞或疏忽造成人身事故。

2.您可以減少員工并促進有節奏的生產。

用機械手代替人工是直接減少人員的一方面。同時，使用機械手可以連續作業，所以這是減少人員的另一個原因。因此，目前自動化機床的感應加工線上幾乎沒有機械手，以減少人力，更有效地控制生產節拍，便于有節奏的操作和生產。

3.提高生產過程的自動化程度

使用機械手可以幫助完成數據傳輸、工件裝卸、刀具更換和機器安裝等工作，從而提高勞動生產率。降低生產成本。

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