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桁架機械手機器人的焊接作業有哪些要求？對于重型桁架機械手的價格，桁架機械手廠家整理了四項相關要求，一起來看看：
1、數控桁架機械手對整體尺寸精度沒有特別高的要求。配備偏差檢測和焊接過程電弧跟蹤功能可進行一定程度的修正
2、應控制角焊縫裝配間隙。否則，焊縫很容易穿透。如果有縫隙，在機器人焊接前進行人工打底，可以有效減少焊透的發生。
3、對接焊縫根部間隙應穩定均勻。現代焊接機器人通常具有間隙感應能力。在一定程度上可以根據焊縫的實際根部間隙進行參數修正，但如果間隙過于不均勻，變異性大，焊縫的熔合和焊縫成型質量也會很不穩定。
4、應控制機械手焊縫余量。比如一個角焊縫應該是10，而實際板邊焊縫余量只有8，肯定會咬邊。
介紹了桁架機械手機器人焊接的四個主要條件。每個人都明白這一點。手工焊接是一項非常繁重的工作，隨著焊接要求越來越高，普通工人無能。由于焊接時產生的火花和煙霧會對人體造成一定的傷害，所以焊接工人越來越少，機器人焊接解決了企業就業問題。